我国水泥厂中，大多数球磨机还处于人工手动控制的状态，造成磨机内物料变化大、粉磨效率低、单位电耗大、钢球和衬板损耗大等现象。而且，由于粉磨状态变化大，导致了水泥细度及煤粉细度的均匀度也难以保证。

  球磨机内物料、钢球和衬板相互碰撞产生噪音，该噪音随着球磨机内物料量的变化而变化。物料较少时，钢球、衬板碰撞的几率大、能量大，产生的噪音大；随着物料量增多时，因为物料的不断填充，钢球、衬板碰撞的几率减小、能量变小，产生的噪音也减小。因此，用音频传感器就可以检测到球磨机内物料量变化的多少。球磨机自控节能设备正是通过借助测量学、电子学、声学等多学科知识，进一步通过音频变送器对代表物料量的信号进行放大、滤波和噪音特征谱识别，输出符合DDZIII型仪表标准、正比于球磨机内物料量的直流电流信号，以此达到节能控制的效果。该传感变送器还具有Profibus现场总线接口，可方便地与现场总线 球磨机节能技术的应用

  球磨机是一个大惯性、纯滞后、动态特性复杂的对象，数学模型难以建立，而且其数学模型跟着时间变化也在缓慢变化着。针对球磨机运行的这一特点，其基本控制策略适于采用模糊PI。模糊PI是近几年发展起来的一种PID改进算法，这种操控方法不必须了解到被控对象的数学模型，能够准确的通过运行人员的实际经验总结模糊控制规律，并在被控量接近给定值时，采用PI控制，以保证被控量快速、稳定地运行在给定值上。我们的研究表明，该模糊PI控制器能轻松的获得良好的动、静态控制性能，能够保证球磨机内的物料量快速准确地稳定在设定值。

  深入分析球磨机的工作特性曲线），有助于寻找球磨机的最佳工作点，即球磨机的最大出力点。

  （2）在球磨机的运行中，当其内物料量较少时，因钢球相互碰撞导致球磨机噪音（即音频）信号较强；随着其内物料量的持续不断的增加，钢球间的空隙逐渐被物料填满，因而球磨机噪音信号逐渐减弱。当球磨机出力达到最大时（图中f2点），钢球间填满了物料，噪音信号也就基本不变了。反映在图中曲线，噪音信号变得很平坦。可通过噪音曲线到达最大出力点后变化率很小这一特性，来跟踪球磨机最佳工作状态。

  通过韶峰水泥厂等企业实践证明，该球磨机节能系统投入运行后，磨机产量提高5%以上、磨机电耗降低8%以上、产品细度提高2%以上、研磨体消耗量下降10%～20%、设备运转率提高10%，各项指标都达到一定的要求。